Las Salinas han sido explotadas desde al menos el Bronce Medio, según restos arqueológicos de asentamientos encontrados en el entorno y en el recinto del castillo. Poza ha sido identificada por algunos estudiosos con una ciudad romana, Flavia Augusta, y se han hallado restos de una calzada, que probablemente pertenezcan a la Vía que unía Caesar Augusta con Asturica Augusta, pues atravesaba la Bureba, pasando por Virobesca, la actual y muy próxima villa de Briviesca.
No escasean las citas documentales de Poza, de las que destacan: En el siglo X ya consta un núcleo de población llamado Poza, en escrituras relativas a las salinas.
Hasta mediados del siglo XII el alfoz de Poza, como toda la Bureba, forma parte del Reino de Navarra. En 1168 Alfonso VIII regala Poza, en concepto de arras, a su esposa Leonor de Inglaterra.
El 28 de enero de 1298, Fernando IV hacía merced a Juan Rodríguez de Rojas ‹‹por algún daño que recibió en nuestro servicio, (…) Nos por le hacer enmienda dámosle Poza y Pedrajas que son en la Merindad de Bureba››. Poza se convierte en Señorío, por lo que se toma el inicio del siglo XIV como la fecha más probable de la construcción del castillo.
El castillo fue prisión en 1528 de los embajadores de la Liga Clementina, por orden del Emperador Carlos siendo IX Señor de Poza otro Juan Rodríguez de Rojas.
No tenemos noticias del castillo hasta la Guerra de la Independencia, cuando tiene lugar la primera y única acción militar conocida, según Madoz. ‹‹El general italiano Palombini [al servicio de Napoleón con su tropa] se situó en esta posición importante (…) El 11 de febrero de 1813 se vieron los italianos acometidos por Longa y D. Manuel Mendizábal›› [guerrilleros]. Palombini fue forzado a abandonar Poza tras una ‹‹lucha empeñada››. El castillo sufrió daños sin precisar durante estos combates, los suficientes como para merecer la opinión que daba el Diccionario: ‹‹En un peñón que domina el pueblo por la parte occidental existe un castillo antiguo bastante deteriorado››."
Del Castillo Ramírez, Gonzalo, 2019 ." EL CASTILLO DE POZA DELA SAL (BURGOS) (Trabajo del curso de introducción a las fortificaciones: Instituto de Estudios de las Fortificaciones)" NuevoBAEAC, 0, pp. 24- 26.

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